Daihatsu Terios atau Toyota Rush adalah SUV berkelas ringan/kecil
SUV bertipe "Mini" adalah SUV yang berkelas kecil dan memiliki ukuran ramping. Contoh dari SUV tipe ini ialah Daihatsu Terios, Suzuki Jimny, Daihatsu Taruna, dll. Torsi mesin dan kapasitas silinder (cc) tipe ini pada umumnya kecil (1.0-1.8) dan biasanya berbahan bakar bensin, bukan solar.
SUV Kompak
Honda CR-V adalah salah satu SUV berkelas kompak (terpadu)
SUV bertipe kompak (terpadu) adalah kelas SUV yang lebih cenderung ke ukuran yang padat, biasanya dibangun dengan kapasitas muatan, dan ruang penumpang yang terbatas. Pada umumnya memiliki kapasitas silinder (cc) sedang (1.8-2.6).
Klasifikasinya jatuh di antara SUV mini/kecil dan SUV ukuran sedang. Contoh dari SUV tipe ini ialah Nissan X-Trail, Chevrolet Captiva, Ford Escape, Honda CR-V, Toyota Rav4, dll. SUV tipe ini lebih cenderung ke penggunaan di medan jalan raya dan perkotaan, tidak terlalu cocok di medan berat (off-road).
SUV ukuran sedang
Mitsubishi Pajero sport adalah contoh SUV ukuran sedang
SUV bertipe Mid-sized adalah kelas SUV yang ukuranya jatuh di antara SUV berukuran Compact dan SUV berukuran Full-sized (besar). Contoh dari SUV tipe ini ialah Jeep Cherokee, Toyota Fortuner, Mitsubishi Pajero Sport, Ford Explorer, Nissan Terra, Volkswagen Touareg, Mercedes-Benz Kelas-GLE, BMW X5 dll. Torsi mesin dan kapasitas silinder (CC) tipe ini bervarian dari sedang (2.4-2.6) hingga besar (3.0)
SUV ukuran besar
Toyota Land Cruiser adalah SUV berukuran Full-sized (Besar)
SUV bertipe Full-sized (berukuran penuh) adalah kelas SUV yang ukuranya di atas kelas Mid-sized (sedang) dan jauh lebih besar daripada kelas SUV Compact.
SUV ukuran ini lebih cenderung memiliki ukuran interior dan eksterior yang besar, luas, dan lebar serta ukuran muatan yang banyak. Tipe ini juga memiliki kapasitas silinder (cc) yang besar (3.0 ke atas) dan cenderung bermesin V8.
Contoh dari SUV tipe ini ialah Jeep Grand Cherokee Chevrolet Suburban, Hummer, Nissan Armada, Nissan Patrol, Range Rover, Mercedes-Benz Kelas-GLS, BMW X7 dll
(Klasifikasi di atas dapat bervariasi antar perbedaan produksi di tiap negara)