Hal ini terlihat dari perbedaan Daihatsu Xenia sekarang dengan keluaran pertama yang semakin nyaman dan aman.
- Generasi Pertama
Tahun 2002 adalah pertama kalinya Daihatsu Xenia melakukan penetrasi pasar. Diawali dengan 3 tipe Xenia yaitu, Mi, Li, dan Xi. Dalam hal kapasitas mesin, tipe Mi dan Li mempunyai mesin 1.0 liter, sementara Xi 1.3 liter.
Ketiga tipe tersebut dilengkapi transmisi manual 5 kecepatan. Dengan mesin berkode EJ-DE-DOHC 3 silinder, Xenia generasi pertama menghasilkan tenaga sebesar 56 hp pada 5.200 RPM. Sementara torsi yang dihasilkan adalah 90Nm pada 3600 RPM.
- Generasi kedua
Terdapat 3 tipe Xenia 2010 pada generasi kedua ini, yaitu Mi, Li, dan Xi. Tipe Mi merupakan jenis terstandar yang menggunakan mesin berkapasitas 1000 cc dengan 3 silinder. Sementara tipe Li memiliki fitur yang lebih lengkap.
Pada Xenia Xi spesifikasi hampir sama dengan tipe Li, namun menggunakan mesin 1300cc. Pada tipe ini terdapat dua pilihan model transmisi yaitu manual dan matik.
Daihatsu Xenia mengalami perubahan nama yaitu dari tipe 1.0 Li dan 1.0 Li menjadi D dan M. Sementara itu, tipe 1.3 Xi berubah menjadi tipe X dan tipe R yang dilengkapi dengan fitur keselamatan dual airbags.
Perbedaan tipe xenia 2016 masing-masing adalah pada Daihatsu Xenia D yang merupakan tipe terendah menggunakan AC single blower, Velg dibungkus dengan dop, EPS, dan Power Window.
Daihatsu Xenia M mempunyai spesifikasi yang sama dengan Tipe D, namun ada penambahan fitur spion elektrik, headrest, dan sabuk pengaman. Sementara untuk tipe X dan R memiliki fitur yang lebih lengkap dengan AC double blower, suspensi belakang dengan stabilizer.
Facelift (2015-2021)
Pada perbedaan Daihatsu Xenia sekarang dengan keluaran pertama di generasi ketiga ini disertai dengan pengembangan beberapa bagian mobil. Meliputi tampilan eksterior, mesin yang lebih bertenaga, dan jenis fitur lain yang mendukung.
Tampilan luar Daihatsu Grand New Xenia ini pun lebih elegan dengan desain velg yang sporty. Untuk pilihan warna, terdapat tambahan warna baru, yaitu Pearl White, blue metallic dan brown metallic.
Pada bagian lain, perubahan terlihat pada dashboard, material jok, meter combination, stir, dan adanya Multi Information Display (MID).
Tambahan lain adalah fitur yang dapat memberitahukan informasi tentang ECO Lamp Indicator, Indikator bahan bakar, serta indikator lampu utama dan sein.
Untuk tipe Xenia tertinggi yang sekarang dipasarkan adalah Xenia 1,5 R Deluxe. Seri ini mendapatkan improvement dari sisi tampilan interior dan eksterior.
Pada tampilan luar, Xenia 1,5 R Deluxe ditingkatkan dengan penambahan lampu penerangan LED, lampu kabut dengan bezel, hingga adanya aksen krom pada grille.